O型密封圈机器视觉自动检测方案
本方案采用合耕GB7000视觉运动控制器，通过客户测试使用，可很好的达成客户的应用指标，实现通用性好、检测操作简单灵活等特点。
一、研制背景
目前，生产“O”型密封圈的厂家和做“O”型密封圈贸易的企业都存在质量缺陷检测非常麻烦和费时的问题。特别是生产企业都会投入8-10人的规模检测，其方法基本上都是人工肉眼检测O型圈表面的飞边、断裂、缺料等缺陷。甚至有些企业还把大量的O型圈发外检测，这些办法虽然能够减低生产企业的部分成本，但其检测的质量却大打折扣，而且人工检测存在大量误检和漏检的物料（眼睛疲劳、人的情绪波动），因此引发了很多客户的投诉、甚至大量退货的质量事故。另外，为了保证人眼检测效果，人工检测还需要每2个小时休息15-30分钟，而且人眼检测是无法检测O型圈的反面缺陷的。
因此，应广大客户的迫切需求，合耕科技为客户定制开发了一款机器视觉自动检测O型圈的设备，得到用户的赞许和好评。
二、设备介绍
图1：设备整体外形图
图2 设备运行现场
2.1 系统概述
该设备是合耕科技自主研发的一款针对“O”型橡胶密封圈表面存在飞边、针孔、缺料、断裂等缺陷的全自动检测设备（正反两面都检），可以完全根据客户要求进行定制开发。该系统采用公司自主研发的合耕GB7000视觉运动控制器、将设备的视觉检测和运动控制、PLC功能高度集成，并且预留了MES信息化接口、可以无缝接入客户的生产管理系统和ERP。具有优异的性能、通用性好、检测操作简单灵活等特点。
2.2工作原理
将待检测的橡胶圈倒入震动盘中，橡胶圈通过震动盘与直振器进入玻璃转盘，玻璃转盘带动橡胶圈依次进入三组相机视野范围、并通过传感器触发相机进行拍照。三组视觉系统分别检测橡胶圈的飞边、外形尺寸、正面缺陷与反面缺陷。相机拍摄后通过视觉识别算法进行图像比对，发现不合格产品时、将有缺陷的产品送入不合格品收集箱，合格产品则通过玻璃转盘自动进入合格品收集箱。
2.3检测流程
三、性能特点
3.1 设备使用合耕科技的视觉运动控制器（机器视觉+运动控制+PLC）；
3.2 检测平均速度：6pcs/s-12pcs/s，相当于每小时至少21400个；
3.3 检测缺陷种类：尺寸、飞边、缺料、针孔、断裂等缺陷；
3.4 操作简单易用：初次录入型号后、下次检测可直接调用，检测阀值可调；
3.5 自动生成检测统计报表，对改善工艺，提高产品质量有重要参考作用；
3.6 提供信息化接口，为今后的远程维护和监控及设备联网控制提供支撑；
3.7 可根据客户要求定制检测内容及项目。
四、检测界面
4.1飞边检测
4.2 断裂检测
4.3缺料（针孔）检测
五、经济效益分析
人工成本：一台设备可以代替3-4个工人的检测量，每年可为企业节约15-20万元的人工成本（按照每人每年5万元计算）。质量稳定：正反面同时全检，产品次品率低，客户满意度高。
速度快，产量高，每天检测速度可达60万（24小时）。客户定制：按照客户要求定制不同的检测项目，而且检测要求的严格程度也可以根据不同客户定制阀值。
解析橡胶制品为什么会发白？
在生活中，很多人肯定也都见过橡胶制品使用一段时间后会出现发白的现象，比如在湿度较大的情况下，油漆容易发白。
喷霜
橡胶有未硫化橡胶（以下称胶料）和硫化橡胶（以下称制品）之分，橡胶喷霜就包含胶料外表喷霜和制品外表喷霜。喷霜（bloom）是液体或固体配合剂由橡胶内部搬迁到橡胶外表的表象［1］。可见橡胶内部配合剂分出，就构成了喷霜。对橡胶喷霜的方式归纳起来，大体分为三种。即喷粉、喷蜡、喷油（也称渗出）。
喷粉是硫化剂、促进剂、活性剂、防老剂、填充剂等粉状配合剂分出在橡胶外表，而构成一层粉状物。
喷蜡是白腊、地蜡等蜡状物分出在橡胶外表，而构成一层蜡膜。
喷油是软化剂、增粘剂、润滑剂、增塑剂等液态配合剂分出在橡胶外表，而构成一层油状物。在实践中，橡胶外表喷霜的方式有时是以一种方式呈现，有时却是以两种或三种方式一起呈现。
（1）配方规划不妥：
饱满喷出：常见于硫磺，促进剂，活性剂，防老剂搬迁喷出：常见于加工助剂，搬迁性防老剂。抗静电剂生成喷出：常见于硫磺硫化系统中促进剂并用反响生成物反响停留：常见于有机过氧化物硫化系统低分子物质过量应力喷出：常见于无机填料：如碳酸钙。
（2）技术操作不妥：
混炼不均构成涣散不良，部分超越饱满度
炼胶温度过高，使配合剂部分过量
称量（多称，少称，漏称，错称）
硫化温度过高，高分子降解构成喷霜
硫化温度过低，构成反响不完全而发作的欠硫喷霜硫化时刻不行，构成欠硫喷霜喷洒的脱模剂或洗模水操作不妥，构成橡胶外表发白表象
（3）原材料质量动摇因产地原料不一样、制法不一样、技术不一样、批量不一样原材料有很大不一样，生胶的组成技术：聚合温度，催化剂，组成单体等的区别，致使溶解度的不一样。纯度、水分、灰分、pH值、物理性能等发作改变
（4）贮存条件差温度：配合剂在橡胶中的溶解度通常都是跟着温度的升降而升降时刻（压力湿度）：橡胶贮存时所受的压力、周围空气的湿度以及时刻对配合剂的溶解度也有影响，通常情况下影响不大。可是，若是压力较大，受压部位 橡胶中的配合剂就会构成晶核，分出于橡胶外表，构成喷霜；若是空气的湿度过大，橡胶中极性大的配合剂对生胶（非极性）的效果削弱，配合剂溶解度降低，然后 致使喷霜；贮存时刻越长，橡胶外表喷霜越显着，因为贮存环境中空气的温度和湿度跟着时节的改变而不一样，而且不一样较大，很容易构成配合剂的溶解度发作改变，然后致使喷霜。
（5）橡胶老化
橡胶老化大都致使硫化胶完好的均衡的网状结构发作损坏，然后也损坏了橡胶系统内各种配合剂与生胶分子以及配合剂之间的化学的或物理的联系，降低了配合剂在橡胶系统内的溶解度。因而，那些部分处于过饱满状况的配合剂便会从橡胶中游离分出，构成喷霜。
内孔气压