O型密封圈机器视觉自动检测方案
本方案采用合耕GB7000视觉运动控制器，通过客户测试使用，可很好的达成客户的应用指标，实现通用性好、检测操作简单灵活等特点。
一、研制背景
目前，生产“O”型密封圈的厂家和做“O”型密封圈贸易的企业都存在质量缺陷检测非常麻烦和费时的问题。特别是生产企业都会投入8-10人的规模检测，其方法基本上都是人工肉眼检测O型圈表面的飞边、断裂、缺料等缺陷。甚至有些企业还把大量的O型圈发外检测，这些办法虽然能够减低生产企业的部分成本，但其检测的质量却大打折扣，而且人工检测存在大量误检和漏检的物料（眼睛疲劳、人的情绪波动），因此引发了很多客户的投诉、甚至大量退货的质量事故。另外，为了保证人眼检测效果，人工检测还需要每2个小时休息15-30分钟，而且人眼检测是无法检测O型圈的反面缺陷的。
因此，应广大客户的迫切需求，合耕科技为客户定制开发了一款机器视觉自动检测O型圈的设备，得到用户的赞许和好评。
二、设备介绍
图1：设备整体外形图
图2 设备运行现场
2.1 系统概述
该设备是合耕科技自主研发的一款针对“O”型橡胶密封圈表面存在飞边、针孔、缺料、断裂等缺陷的全自动检测设备（正反两面都检），可以完全根据客户要求进行定制开发。该系统采用公司自主研发的合耕GB7000视觉运动控制器、将设备的视觉检测和运动控制、PLC功能高度集成，并且预留了MES信息化接口、可以无缝接入客户的生产管理系统和ERP。具有优异的性能、通用性好、检测操作简单灵活等特点。
2.2工作原理
将待检测的橡胶圈倒入震动盘中，橡胶圈通过震动盘与直振器进入玻璃转盘，玻璃转盘带动橡胶圈依次进入三组相机视野范围、并通过传感器触发相机进行拍照。三组视觉系统分别检测橡胶圈的飞边、外形尺寸、正面缺陷与反面缺陷。相机拍摄后通过视觉识别算法进行图像比对，发现不合格产品时、将有缺陷的产品送入不合格品收集箱，合格产品则通过玻璃转盘自动进入合格品收集箱。
2.3检测流程
三、性能特点
3.1 设备使用合耕科技的视觉运动控制器（机器视觉+运动控制+PLC）；
3.2 检测平均速度：6pcs/s-12pcs/s，相当于每小时至少21400个；
3.3 检测缺陷种类：尺寸、飞边、缺料、针孔、断裂等缺陷；
3.4 操作简单易用：初次录入型号后、下次检测可直接调用，检测阀值可调；
3.5 自动生成检测统计报表，对改善工艺，提高产品质量有重要参考作用；
3.6 提供信息化接口，为今后的远程维护和监控及设备联网控制提供支撑；
3.7 可根据客户要求定制检测内容及项目。
四、检测界面
4.1飞边检测
4.2 断裂检测
4.3缺料（针孔）检测
五、经济效益分析
人工成本：一台设备可以代替3-4个工人的检测量，每年可为企业节约15-20万元的人工成本（按照每人每年5万元计算）。质量稳定：正反面同时全检，产品次品率低，客户满意度高。
速度快，产量高，每天检测速度可达60万（24小时）。客户定制：按照客户要求定制不同的检测项目，而且检测要求的严格程度也可以根据不同客户定制阀值。
【德尚暖通】地暖分水器漏水？聪明人是这样解决的！
构造设计显得尤为重要
从地暖分水器的结构分析，市面上的各种地暖分水器，由于结构形式不同，安装使用上也存在很大的差别。以最常见的铜质拼装式地暖分水器为例，由于其生产工艺简单，对设备技术要求低，被很多生产厂商所青睐。阀类生产企业甚至是一般的机械类制造企业，只要具备机械加工能力的，都可以生产出此类地暖分水器，所以这种地暖分水器在市场上占的比例高。然而，由于这种类型的地暖分水器接点较多，一旦工艺控制不严格，很容易出现漏水隐患，因此对其进行完善、严谨的构造设计显得尤为重要。
改进联接形式有效办法
地暖分水器与系统的联接也是造成漏水的隐忧之一，一般地暖分水器与管材的联接常采用O型圈或密封垫片，由于地暖分水器的使用环境常受冷热水的冲击，所以一般的密封材料很容易老化损坏，尤其是做得不好的硬密封往往比O型圈或密封垫片联接的漏水状况更严重。实际上，采用O型圈或密封垫片联接，在冷热水的频繁冲击下，一般2～3年就必须进行一次更换或维修，很难像硬密封那样能够做到一劳永逸，所以要真正解决联接点的漏水隐患，硬密封无疑是明智的选择。
选择合适的密封材料
地暖分集水器很多节点必须要有O型圈来完成密封，由于分水器与地暖管的连接口处受冷热水冲击多，特别是进水口温度较高，所以材料要选择一些耐高温材料，而且要考虑其耐高温的性能和抗老化性等因素。实验表明NBR（丁晴橡胶）材料的耐高温和耐磨性能十分优良，非常适合于地暖分水器温控阀杆工况条件下的使用，但由于价格原因一般厂商还是选用EPDM居多，因为它的性能基本上能够达到一般的使用要求，且成本上容易被接受。
洗衣机滚筒密封圈的更换方法
1、 打开洗衣机机门，用一字头螺丝刀将门密封圈从夹缝中的钢丝卡环取出，将密封圈脱下，推入内桶。
2、 旋松门密封圈卡箍螺栓。
3、 向外拉即可从外桶上卸出门密封圈，更换门密封圈后，将3个漏水孔朝下，旋紧螺栓。今天我就来介绍下海尔滚筒洗衣机漏水是怎么回事，怎么维修。
一、最常见的海尔滚筒洗衣机漏水原因，故障是机门胶圈有小孔漏水。对拆下的胶圈进行仔细检查，发现是胶圈的折皱处与胶边在洗衣过程中长时间磨擦导致磨损穿孔。因为泥沙、硬物、沙土钻人洗涤桶内，会磨损轴封，造成漏水;而硬物会损伤或卡住波轮，造成电机过载而烧坏。 所以在洗涤衣服之前一定要把衣兜内的硬币，硬物等取出来。
二、海尔滚筒洗衣机漏水的原因
1、排水胶碗破损;
2、弹簧弹力减少，使水胶碗与排水口压紧程度不够;
3、弹簧压伸形变的路径稍偏斜于弹簧的中心轴线，使排水胶碗不能于正中位置压紧在排水口上。 这些都会导致排水口与排水胶碗的部分接触边缘出现小缝隙。这些情况只要拿下排水过滤网即可观察到。 解决方法：如果遇到洗衣机漏水，可将排水阀的下底壳盖打开，取出弹簧和胶碗查找原因。如果洗衣机漏水是由弹簧的毛病造成的，但又无同规格的弹簧更换，可先将弹簧拉长一点，重新装上试一试。如还有漏水，再取下弹簧与胶碗之间的塑料弹簧上顶垫，在上顶垫插入弹簧内的圆管外再套上一段硬塑胶管，使弹簧上端顶在套管上。这样在胶碗启闭排水口行程不变的情况下，相当于加大了弹簧压缩形变，因而弹力增大，同时矫正了弹簧完全恢复原长时出现的稍偏斜轴线的毛病。经过这样的处理，洗衣机的漏水现象就可以得到排除。
三、海尔滚筒洗衣机漏水部位及漏水原因
海尔滚筒洗衣机漏水属于机械性故障，常见的漏水部位有：前门视孔漏水、底部漏水、外筒前盖边沿漏水和进水部位漏水。
1.前门视孔漏水 滚筒洗衣机的前门圆形视孔窗是放、取衣物的部位。该视孔由异形密